焦距是主点至相应焦点的有符号距离。物方焦距 f 从物方主点 H 量至物方焦点 F；像方焦距 f′ 从像方主点 H′ 量至像方焦点 F′。工程规格中“有效焦距（EFL）”通常指像方焦距，仍应明确所在介质、波长及变焦状态。
在本汇编的距离约定下，物、像方折射率分别为 n、n′ 时，两侧焦距满足下式。在相同介质中，f 与 f′ 等值反号。焦距的起点是主点，不是镜片顶点、镜筒端面或安装法兰；焦距与后截距的区别见图 1-4。
式 1-3
式中
- f、f′
- 物方焦距和像方焦距，从各自主点量到焦点的有向距离单位：长度
- n、n′
- 物方和像方介质折射率单位：无量纲
适用条件：适用于中心光学系统的近轴成像；轴向有向距离沿 +z 为正。
物、像方介质相同时，f = −f′；会聚系统在空气中的像方焦距为正。