在高斯成像模型中，物方无穷远轴上点的共轭像点称为像方焦点 F′；与像方无穷远轴上点共轭的物点称为物方焦点 F。会聚系统使平行于光轴的光线通过 F′；发散系统的出射光线反向延长线通过其虚焦点。
通过 F、F′ 且垂直于光轴的平面分别称为物方焦平面和像方焦平面。物方焦平面上一点发出的光束经系统后成为平行光束；非轴上点对应倾斜的平行光束。焦平面是理想成像概念，实际系统不同视场的最佳聚焦位置还可能受到场曲等像差影响。
会聚薄透镜的像方焦点 F′ 与像方焦平面。上下光线关于光轴对称，均位于透镜有效口径内；折射转接按近轴薄透镜模型绘制。