像方远心系统的出瞳位于无穷远，各视场的像方主光线平行于光轴。常见结构将孔径光阑置于后方镜组的物方焦平面。图 3-10 中光阑中心与 F 重合，光阑至主点的正距离为 −f；右侧主光线垂直入射于像面。
像方远心有利于控制探测器上的主光线入射角，减小像面小幅轴向移动引起的像斑中心横向位移。提示：像面移动仍会离焦；全视场照度还受有效光锥、渐晕、透过率、光瞳像差和探测器角度响应影响。
像方远心的单透镜近轴示例。蓝线为轴外点 B 经光阑中心和透镜后到达 B′ 的主光线，灰线为同一物点的孔径光线；像面和物方焦点 F 均已标出。