在常用的一阶光学定义中，边缘光线是由轴上物点发出并通过孔径光阑边缘的光线，其物方线段或延长线通过入瞳边缘，像方线段或延长线通过出瞳的对应边缘。边缘光线与光轴的夹角用于规定物、像方孔径半角 U、U′。

边缘光线常用于分析轴上光束口径、数值孔径和球差。轴外光束也有自身的边界光线，使用时宜注明所属物点。存在球差时，不同孔径光线的交轴位置不同。图示与主光线共用图 3-5。